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RobotEspagne

TALOS

par PAL Robotics

Le grand humanoïde de recherche à contrôle de couple intégral.

Sur demandePlateforme de recherche vendue sur devis.
Voir le site officiel
Robot humanoïde TALOS de PAL Robotics sur fond clair
PAL Robotics, visuel produit officiel · source

Le verdict NXUS IRL

À quoi ça sert vraiment

TALOS sert de plateforme d’apprentissage et de recherche : étudiants et développeurs peuvent programmer le matériel réel, observer ses capteurs et confronter un algorithme aux contraintes physiques.

  • Enseigner la programmation, la perception ou le contrôle sur une machine réelle.
  • Prototyper puis comparer des comportements en simulation et sur le matériel.

TALOS est une plateforme humanoïde électrique conçue pour la recherche en locomotion, manipulation et contrôle du corps entier. Son réseau EtherCAT et ses capteurs de couple articulaires permettent des boucles de contrôle rapides et des expérimentations avancées.

  • Recherche
  • Locomotion
  • Manipulation
  • Interaction humain-robot

Fiche technique

Les chiffres utiles

Taille
175 cm
Masse
95 kg
Charge par bras
6 kg bras tendu
Autonomie
1,5 h en marche

Preuves d’usage

Capacités observées

On sépare ce qui a été vu, ce que le fabricant annonce et ce qui dispose d’un recul clinique.

  1. Déclaré par le fabricant

    Contrôler le corps entier en couple

    Les retours de couple articulaires et le réseau EtherCAT permettent des commandes réactives et des contacts multiples.

    Voir la preuve
  2. Vu en démonstration

    Marcher et manipuler des charges

    TALOS marche sur ses deux jambes et porte jusqu'à six kilogrammes avec chaque bras tendu.

    Voir la preuve

Le discours de la marque

Présentation constructeur

La démonstration officielle, utile pour comprendre la promesse et le positionnement du produit.

Utilisateurs, essais et terrain

Vu hors du showroom

Des images moins contrôlées pour voir l’échelle, le bruit, les gestes et les limites dans un contexte réel.

Recherche documentée

Aucune vidéo terrain crédible repérée au .

On préfère signaler l’absence plutôt que recycler une démonstration constructeur.

Zone de prudence

Ce qu’on ne sait pas encore

  1. TALOS est une plateforme de laboratoire, pas un produit autonome prêt à une tâche métier.
  2. La prise en main exige des compétences en robotique, ROS et contrôle temps réel.
  3. Le prix dépend de la configuration de recherche.

Preuves

Sources de la fiche

Fiche mise à jour ·
  1. Fiche officielle TALOSSource officielle · relevé le 29/08/2026
  2. Datasheet TALOSSource officielle · relevé le 29/08/2026
  3. Preuve : Marcher et manipuler des chargesSource indépendante · relevé le 29/08/2026

Réponses directes

Questions fréquentes

À quoi sert le TALOS ?

TALOS sert de plateforme d’apprentissage et de recherche : étudiants et développeurs peuvent programmer le matériel réel, observer ses capteurs et confronter un algorithme aux contraintes physiques.

Combien coûte le TALOS ?

Sur devis. Plateforme de recherche vendue sur devis.

Le TALOS est-il disponible ?

Statut relevé par NXUS IRL : Sur demande. La disponibilité réelle doit être confirmée auprès de PAL Robotics.

Qui fabrique le TALOS et de quel pays vient-il ?

TALOS est fabriqué par PAL Robotics. Son origine est indiquée comme Espagne dans le catalogue NXUS IRL.

Quelles sont les limites du TALOS ?

TALOS est une plateforme de laboratoire, pas un produit autonome prêt à une tâche métier. La prise en main exige des compétences en robotique, ROS et contrôle temps réel.

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