Dossier 005Robots domestiques · Guide de réalité

Robots à la maison en 2026 : entre précommande, téléopération et vraie autonomie

NEO promet les premières livraisons, Unitree vend déjà du matériel et les petits robots de bureau sont réellement accessibles. Mais « robot domestique » recouvre six produits qui n'ont presque rien en commun.

États-Unis · Europe · Chine18 min + 6 vidéos
Les trois coloris officiels du robot domestique NEO
1X Technologies, visuel produit officiel · source

Les faits vérifiés

Ce que l'on peut commander en 2026

  1. 20 000 $NEO Early Access

    Prix d'achat prioritaire annoncé par 1X pour des livraisons américaines en 2026.

  2. 499 $/moisabonnement NEO annoncé

    Formule prévue plus tard, sans calendrier de disponibilité précis.

  3. 4 900 $Unitree R1 Air

    Plateforme humanoïde légère, vendue sans compétence domestique clé en main.

  4. 435 €Reachy Mini Wireless

    Robot de bureau disponible pour créer des interactions IA.

  5. 399 $MicroDuck

    Prix de lancement annoncé pour le robot éducatif en précommande.

La thèse NXUS IRL

Ce qu'il faut retenir

En 2026, le robot domestique le plus honnête est encore spécialisé : compagnon de bureau, plateforme éducative ou machine assistée à distance. L'humanoïde qui gère seul une maison entière reste une promesse.

01 · Le cas NEO

Le premier achat humanoïde inclut encore des humains

1X vend NEO comme un assistant domestique avec une livraison prioritaire en 2026 aux États-Unis. Le robot est souple, silencieux et conçu pour évoluer près des personnes. Son prix place pourtant l'expérience parmi les achats early adopter.

Quand l'autonomie ne suffit pas, le mode Expert permet à un opérateur distant d'aider le robot. Cette solution accélère le service et collecte des données, mais elle doit être comprise comme de la téléopération dans un espace privé.

02 · Le corps

Acheter un humanoïde ne suffit pas à acheter une compétence

Unitree R1 Air donne accès à un corps bipède complet pour un prix inédit. L'utilisateur reçoit une plateforme de développement et des mouvements de base, pas un catalogue garanti de corvées ménagères.

La différence entre une démonstration et une tâche domestique tient aux cas limites : linge froissé, objet déplacé, enfant qui traverse, porte entrouverte. Chaque variation exige perception, prudence et stratégie de récupération.

03 · Le concret

Les petits robots sont moins ambitieux — et déjà plus utiles

Reachy Mini et MicroDuck ne débarrassent pas une table. Ils offrent une plateforme claire pour apprendre, programmer, prototyper une interaction vocale ou expérimenter l'apprentissage par renforcement.

Mirokaï vise l'accueil et le service avec une présence plus expressive. Ces machines réussissent mieux quand leur rôle est explicite et leur environnement préparé.

04 · Le guide

Quatre questions avant de laisser un robot chez soi

Il faut demander ce qui fonctionne sans opérateur, quelles images quittent la maison, qui peut reprendre le contrôle et ce qui se passe lorsque le réseau tombe. Il faut aussi connaître le poids, la force et le mode d'arrêt.

Enfin, le prix d'achat n'est qu'une partie du coût : abonnement, pièces, batterie, cloud et support peuvent décider de la durée de vie réelle.

Comparer sans tricher

Prix, autonomie et intervention humaine : le vrai comparatif.

Le niveau d'autonomie est souvent plus important que la forme. Une téléopération ponctuelle peut rendre le service possible, mais change la confidentialité et le coût.

ÉpreuveOffre annoncéeService réellement accessibleLecture NXUS IRLLa limite à garder en tête
NEOfaible20 000 $Early Accesssource robot ↗Livraison 2026États-Unis en prioritésource humaine ↗Service encore assistéLes capacités et le recours au mode Expert évolueront pendant le programme.
R1 Airfaible4 900 $Corps humanoïdesource robot ↗Développement requisPas d'application maison garantiesource humaine ↗Matériel accessible, usage à construireLa version et les options déterminent l'accès au SDK et aux mains.
Reachy Minifaible435 €Robot de bureausource robot ↗DisponibleInteraction et prototypagesource humaine ↗Produit limité mais concretIl ne se déplace pas dans la maison et ne manipule pas les objets.
MicroDucknon comparable399 $Précommandesource robot ↗ÉducationLivraison visée fin 2026source humaine ↗Apprendre, pas servirLes caractéristiques finales et le calendrier individuel restent susceptibles d'évoluer.

Retour au catalogue

Les six passeports à lire avant de précommander.

Le catalogue distingue robot livré, précommande, prototype et plateforme de développement.

  1. Modèle documenté1X Technologies

    NEO

    Assistant domestique en Early AccessNEO doit entrer chez les premiers clients américains en 2026, avec assistance distante possible.

    1X publie prix, calendrier initial et existence d'un mode Expert.

  2. Modèle documentéFigure

    Figure 03

    Démonstrations domestiquesFigure 03 est montré dans des tâches de maison, mais n'est pas vendu aux particuliers.

    La plateforme reste orientée programmes partenaires et montée en production.

  3. Modèle documentéUnitree Robotics

    Unitree R1 Air

    Humanoïde achetableR1 Air abaisse fortement le prix d'accès à une plateforme bipède légère.

    Le passeport ne lui attribue aucune corvée autonome non documentée.

  4. Modèle documentéPollen Robotics

    Reachy Mini Wireless

    Compagnon de bureauReachy Mini fournit caméra, audio, expressivité et calcul local dans un produit disponible.

    Le périmètre est clair : interaction, apprentissage et prototypage.

  5. Modèle documentéPollen Robotics

    MicroDuck

    Robot éducatifMicroDuck rend la locomotion bipède et le sim-to-real accessibles sur un petit format.

    Le produit est en précommande et certaines caractéristiques ne sont pas finalisées.

  6. Modèle documentéEnchanted Tools

    Mirokaï

    Service et interactionMirokaï mise sur une présence expressive et une base roulante pour l'accueil et le service.

    Le passeport documente un robot professionnel, pas un produit domestique grand public.

Regarder avant de conclure

6 vidéos, 6 choses à observer.

Chaque séquence est accompagnée d'une grille de lecture. Le but n'est pas de collectionner les exploits, mais de voir ce qui tient et ce qui casse.

01
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Images de terrain · 1X

NEO · Présentation officielle de NEO

À regarder
La vitesse réelle, les pauses, les tâches coupées au montage et l'intervention distante.
Lecture NXUS IRL
La douceur et la sécurité sont prioritaires ; l'autonomie reste l'inconnue centrale.
Voir sur YouTube
02
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Images de terrain · The Wall Street Journal

NEO · NEO observé dans une maison

À regarder
La vitesse réelle, les pauses, les tâches coupées au montage et l'intervention distante.
Lecture NXUS IRL
La douceur et la sécurité sont prioritaires ; l'autonomie reste l'inconnue centrale.
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03
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Images de terrain · Figure

Figure 03 · Présentation de Figure 03

À regarder
Les changements d'objet, la coordination des deux mains et le temps nécessaire par tâche.
Lecture NXUS IRL
Une compétence filmée n'est pas une offre de service domestique disponible.
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04
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Images de terrain · Unitree Robotics

Unitree R1 Air · Démonstration officielle du R1

À regarder
La stabilité, le bruit et les limites de manipulation de la configuration de base.
Lecture NXUS IRL
C'est un excellent corps de recherche, pas un produit ménager clé en main.
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05
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Images de terrain · CNET

Unitree R1 Air · Prise en main du R1

À regarder
La stabilité, le bruit et les limites de manipulation de la configuration de base.
Lecture NXUS IRL
C'est un excellent corps de recherche, pas un produit ménager clé en main.
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06
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Images de terrain · Pollen Robotics

Reachy Mini Wireless · Découvrir Reachy Mini

À regarder
La latence du dialogue et la richesse des mouvements malgré l'absence de bras.
Lecture NXUS IRL
Une fonction étroite rend la promesse plus facile à évaluer.
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Registre de preuves

17 sources consultées

Les sources officielles établissent le format et les résultats. La presse et les vidéos servent à confronter le récit aux images.

  1. 01Officiel
  2. 02
    Boutique officielle Unitree R1Unitree Robotics · 29 août 2026
    Officiel
  3. 03
    Boutique Reachy MiniPollen Robotics · 29 août 2026
    Officiel
  4. 04
    Press kit MicroDuckPollen Robotics · 29 août 2026
    Officiel
  5. 05
    Actualités et statut Figure 03Figure · 30 juin 2026
    Officiel
  6. 06
    Fiche officielle NEO1X Technologies · 29 août 2026
    Officiel
  7. 07
    Fiche officielle Figure 03Figure · 29 août 2026
    Officiel
  8. 08
    Fiche officielle Unitree R1 AirUnitree Robotics · 29 août 2026
    Officiel
  9. 09
    Fiche officielle Reachy Mini WirelessPollen Robotics · 29 août 2026
    Officiel
  10. 10
    Fiche officielle MicroDuckPollen Robotics · 29 août 2026
    Officiel
  11. 11
    Fiche officielle MirokaïEnchanted Tools · 29 août 2026
    Officiel
  12. 12Vidéo
  13. 13
    NEO · NEO observé dans une maisonThe Wall Street Journal · 29 août 2026
    Vidéo
  14. 14Vidéo
  15. 15
    Unitree R1 Air · Démonstration officielle du R1Unitree Robotics · 29 août 2026
    Vidéo
  16. 16Vidéo
  17. 17
    Reachy Mini Wireless · Découvrir Reachy MiniPollen Robotics · 29 août 2026
    Vidéo

Le dossier en bref

Questions fréquentes

De quoi parle le dossier « Les robots domestiques que l'on peut vraiment acheter » ?

NEO promet les premières livraisons, Unitree vend déjà du matériel et les petits robots de bureau sont réellement accessibles. Mais « robot domestique » recouvre six produits qui n'ont presque rien en commun.

Quels sont les chiffres essentiels à retenir ?

Les principaux repères publiés sont : 20 000 $ NEO Early Access, 499 $/mois abonnement NEO annoncé, 4 900 $ Unitree R1 Air. Chaque valeur renvoie à sa source dans le dossier.

Quels robots ou produits sont cités ?

Le dossier relie notamment NEO, Figure 03, Unitree R1 Air, Reachy Mini Wireless, MicroDuck, Mirokaï à leur passeport NXUS IRL lorsque la référence exacte est documentée.

Peut-on voir les démonstrations en vidéo ?

6 vidéos accompagnées d’une grille de lecture figurent dans ce dossier. YouTube ne se charge qu’après accord.

Pourquoi ce sujet est-il important ?

En 2026, le robot domestique le plus honnête est encore spécialisé : compagnon de bureau, plateforme éducative ou machine assistée à distance. L'humanoïde qui gère seul une maison entière reste une promesse.

Journal du dossier

  1. Publication du dossier, des comparaisons et des passeports associés.

  2. Vérification des sources primaires et ajout de six vidéos à décortiquer.