Digit 5 : l'humanoïde qui veut travailler sans barrière de sécurité

Un robot industriel classique travaille derrière des barrières ou des scanners qui coupent tout dès qu'une personne approche. Pour un humanoïde, cette règle annule l'argument principal : se glisser dans un entrepôt, une allée ou un poste conçu pour des humains.

Agility présente Digit 5 comme « coopérativement sûr » : il détecte les personnes, signale ses intentions et s'appuie sur un contrôleur de sécurité indépendant de l'IA qui le pilote. L'objectif est de travailler à côté des opérateurs, pas à leur place derrière un grillage.

Digit 5 mesure 1,81 m et pèse 129 kg. Il porte 22,7 kg, atteint 2,2 m et enchaîne 90 minutes de travail pour 9 minutes de recharge. Ces valeurs le rapprochent des tâches réelles de logistique : bacs lourds, étagères hautes, cadence sur deux équipes.

Un robot plus lourd et plus fort est aussi plus dangereux en cas d'erreur. C'est pourquoi la couche de sécurité indépendante compte davantage que la charge utile : elle doit rester fiable quand le reste du logiciel se trompe.

Agility affirme que Digit 5 est le premier humanoïde à avoir passé une évaluation de terrain de l'OSHA, l'agence américaine de sécurité au travail. Le marquage CE, indispensable en Europe, est annoncé comme prévu, pas obtenu.

Une évaluation n'est pas une certification, et une certification ne dit pas le taux d'incidents sur un parc de robots. Les chiffres qui compteront viendront des premiers sites en accès anticipé, en 2027.

Le 8 septembre, XPENG a inauguré des lignes de production pour IRON, un humanoïde de 76 degrés de liberté dont le premier exemplaire est sorti de la ligne en marchant. Les livraisons sont annoncées pour 2027, d'abord dans les magasins et sites du groupe.

Le 2 septembre, Sam Altman a déclaré qu'OpenAI construirait « certainement » un humanoïde, sans prototype, date ni partenaire industriel publiés. Les annonces s'accumulent ; les robots livrés à des clients externes restent rares.